寧夏電力大壩四期主機廠房智能操作機器人及智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
寧夏大壩四期發(fā)電有限公司裝機容量1320MW（2×660MW），為高效超超臨界燃煤空冷機組，同步配套建設(shè)煙氣脫硫和脫硝設(shè)施。廠址位于寧夏回族自治區(qū)青銅峽市大壩電廠預(yù)留擴建場地，距離青銅峽市18公里，距離吳忠市32公里，距離銀川市78公里，交通便利。
隨著電廠規(guī)模擴大，主機房、10kV配電室、脫硫外圍區(qū)域設(shè)備數(shù)量激增，傳統(tǒng)人工運維模式面臨效率低、風險高、強度大等突出問題：
（1）10kV配電室倒閘操作：人工執(zhí)行需近距離接觸高壓設(shè)備，存在電弧灼傷、誤操作等安全隱患，且操作流程繁瑣、耗時長，難以適應(yīng)電網(wǎng)快速響應(yīng)需求。
（2）主機房及脫硫外圍區(qū)域設(shè)備巡檢：水泵電機、旋轉(zhuǎn)機械等關(guān)鍵設(shè)備依賴人工定期測溫、測振及儀表讀數(shù)，易受主觀經(jīng)驗影響，漏檢率高，且跑冒滴漏等細微異常難以及時發(fā)現(xiàn)，可能引發(fā)設(shè)備故障甚至停機事故。
2.1.2標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.3招標范圍：
針對目前存在的主要問題，投標人負責研發(fā)適配于大壩四期10kV配電室的倒閘操作巡檢機器人及脫硫外圍區(qū)域智能化檢測系統(tǒng)，具體包括：
硬件方面：3個10kV配電室各部署1套倒閘操作機器人，7個脫硫區(qū)域部署16臺攝像頭和53個溫振傳感器，137面配電柜加裝LoRa通訊模塊實現(xiàn)無線聯(lián)動并對機械五防鎖進行改造。
軟件方面：開發(fā)統(tǒng)一管控平臺、視覺識別算法和巡檢管理軟件，實現(xiàn)100臺以上設(shè)備接入和協(xié)同管控。統(tǒng)一管控平臺須接入國能ERP操作票系統(tǒng)，實現(xiàn)操作票的自動獲取、執(zhí)行反饋及狀態(tài)同步，或機器人自有系統(tǒng)具備操作票的錄入和導(dǎo)出功能。
服務(wù)方面：涵蓋設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、試運行、驗收全流程，提供12個月質(zhì)保期服務(wù)及人員培訓。
成果方面：完成專利申請2 項，并獲得受理通知書；發(fā)表學術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號的國內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項目執(zhí)行期內(nèi)被中國知網(wǎng)（CNKI）、萬方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；以及完整的技術(shù)手冊和運維資料。
2.2 其他：2.2.1項目地點：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1主要研究內(nèi)容：
對大壩四期10kV配電室倒閘操作人工執(zhí)行存在的效率低、風險高以及四期外圍脫硫區(qū)域復(fù)雜工藝環(huán)節(jié)，范圍廣，人工巡檢強度大，耗時難的問題，研究出可替代人工倒閘的高風險操作及可自主巡檢的智能機器人。主要研究內(nèi)容包括：
（1）高精度倒閘操作執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)：
基于深度相機與雙目視差原理，構(gòu)建操作目標三維坐標定位系統(tǒng)，實現(xiàn)操作工具動態(tài)補償控制，確保高壓環(huán)境下的精準操作；
（2）多模態(tài)智能巡檢技術(shù)集成：
融合紅外、視覺、環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)設(shè)備狀態(tài)智能檢測算法，實現(xiàn)儀表讀數(shù)識別、設(shè)備溫度監(jiān)測、振動分析及異常診斷；
（3）智能化檢測系統(tǒng)部署：
基于雙光/單光攝像頭、溫振傳感器，構(gòu)建覆蓋脫硫區(qū)域的多維度狀態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)；
（4）設(shè)備狀態(tài)智能檢測算法開發(fā)：
a.儀表讀數(shù)識別：構(gòu)建高精度圖像采集系統(tǒng)，解決低照度、強反光環(huán)境下的指針/數(shù)字刻度定位與識別問題；
b.電機過熱檢測：通過紅外熱成像圖像分析，結(jié)合溫度閾值模型，實現(xiàn)電機過熱故障早期預(yù)警；
c.跑冒滴漏檢測：基于圖像特征提取與模式識別技術(shù)，實現(xiàn)泄漏位置精準定位；
d.旋轉(zhuǎn)設(shè)備故障診斷：融合溫振傳感器數(shù)據(jù)與儀表指示，建立多維度故障診斷模型；
（5）異構(gòu)設(shè)備協(xié)同管控平臺開發(fā)：
實現(xiàn)倒閘操作機器人、攝像頭、溫振傳感器的統(tǒng)一接入、數(shù)據(jù)同步及協(xié)同作業(yè)。
2.3.2預(yù)期目標：
（1）自動化覆蓋范圍
a.完成3個10kV 配電室（#7 機組、#8 機組、四期輸煤系統(tǒng)）開關(guān)柜分合閘操作自動化，100% 替代人工高危倒閘任務(wù)；
b.實現(xiàn)7個脫硫區(qū)域（四期脫硫工藝樓零米、二樓、四樓、#7/8吸收塔漿液循環(huán)泵房、#7/8爐電除二層）24 小時不間斷自動化巡檢，巡檢覆蓋率 100%；
（2）操作與安全指標
a.倒閘操作機器人分合閘成功率≥99.2%；
b.高壓操作事故率≤0.05 次/萬次（較傳統(tǒng)人工降低 90%）；
c.設(shè)備重大故障發(fā)生率降低≥70%；
（3）智能化與數(shù)據(jù)應(yīng)用指標
a.儀表讀數(shù)識別準確率≥95%；
b.紅外測溫精度±0.5℃（環(huán)境溫度-20℃~80℃范圍內(nèi)）；
c.振動監(jiān)測分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.統(tǒng)一管控平臺支持≥100臺異構(gòu)設(shè)備接入，數(shù)據(jù)同步率≥99.9%，故障響應(yīng)時間≤20秒；
（4）知識產(chǎn)權(quán)與學術(shù)成果
在發(fā)表學術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號的國內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項目執(zhí)行期內(nèi)被中國知網(wǎng)（CNKI）、萬方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；
完成專利申請2 項，并獲得受理通知書。
2.4 項目服務(wù)期：本項目自合同簽訂之日起12個月，具體開工時間以招標人通知時間為準。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有火電機組智能巡檢操作機器人（倒閘操作或停送電或開關(guān)柜作業(yè)或設(shè)備維護）系統(tǒng)研發(fā)（或改造或研究應(yīng)用或供貨）的合同業(yè)績1份，且單份合同總金額不低于100萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有符合上述業(yè)績要求的國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-06-04 09:00:00，招標文件購買截止時間2026-06-09 16:00:00。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
寧夏大壩四期發(fā)電有限公司裝機容量1320MW（2×660MW），為高效超超臨界燃煤空冷機組，同步配套建設(shè)煙氣脫硫和脫硝設(shè)施。廠址位于寧夏回族自治區(qū)青銅峽市大壩電廠預(yù)留擴建場地，距離青銅峽市18公里，距離吳忠市32公里，距離銀川市78公里，交通便利。
隨著電廠規(guī)模擴大，主機房、10kV配電室、脫硫外圍區(qū)域設(shè)備數(shù)量激增，傳統(tǒng)人工運維模式面臨效率低、風險高、強度大等突出問題：
（1）10kV配電室倒閘操作：人工執(zhí)行需近距離接觸高壓設(shè)備，存在電弧灼傷、誤操作等安全隱患，且操作流程繁瑣、耗時長，難以適應(yīng)電網(wǎng)快速響應(yīng)需求。
（2）主機房及脫硫外圍區(qū)域設(shè)備巡檢：水泵電機、旋轉(zhuǎn)機械等關(guān)鍵設(shè)備依賴人工定期測溫、測振及儀表讀數(shù)，易受主觀經(jīng)驗影響，漏檢率高，且跑冒滴漏等細微異常難以及時發(fā)現(xiàn)，可能引發(fā)設(shè)備故障甚至停機事故。
2.1.2標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.3招標范圍：
針對目前存在的主要問題，投標人負責研發(fā)適配于大壩四期10kV配電室的倒閘操作巡檢機器人及脫硫外圍區(qū)域智能化檢測系統(tǒng)，具體包括：
硬件方面：3個10kV配電室各部署1套倒閘操作機器人，7個脫硫區(qū)域部署16臺攝像頭和53個溫振傳感器，137面配電柜加裝LoRa通訊模塊實現(xiàn)無線聯(lián)動并對機械五防鎖進行改造。
軟件方面：開發(fā)統(tǒng)一管控平臺、視覺識別算法和巡檢管理軟件，實現(xiàn)100臺以上設(shè)備接入和協(xié)同管控。統(tǒng)一管控平臺須接入國能ERP操作票系統(tǒng)，實現(xiàn)操作票的自動獲取、執(zhí)行反饋及狀態(tài)同步，或機器人自有系統(tǒng)具備操作票的錄入和導(dǎo)出功能。
服務(wù)方面：涵蓋設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、試運行、驗收全流程，提供12個月質(zhì)保期服務(wù)及人員培訓。
成果方面：完成專利申請2 項，并獲得受理通知書；發(fā)表學術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號的國內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項目執(zhí)行期內(nèi)被中國知網(wǎng)（CNKI）、萬方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；以及完整的技術(shù)手冊和運維資料。
2.2 其他：2.2.1項目地點：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司。
2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標：2.3.1主要研究內(nèi)容：
對大壩四期10kV配電室倒閘操作人工執(zhí)行存在的效率低、風險高以及四期外圍脫硫區(qū)域復(fù)雜工藝環(huán)節(jié)，范圍廣，人工巡檢強度大，耗時難的問題，研究出可替代人工倒閘的高風險操作及可自主巡檢的智能機器人。主要研究內(nèi)容包括：
（1）高精度倒閘操作執(zhí)行系統(tǒng)研發(fā)：
基于深度相機與雙目視差原理，構(gòu)建操作目標三維坐標定位系統(tǒng)，實現(xiàn)操作工具動態(tài)補償控制，確保高壓環(huán)境下的精準操作；
（2）多模態(tài)智能巡檢技術(shù)集成：
融合紅外、視覺、環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)設(shè)備狀態(tài)智能檢測算法，實現(xiàn)儀表讀數(shù)識別、設(shè)備溫度監(jiān)測、振動分析及異常診斷；
（3）智能化檢測系統(tǒng)部署：
基于雙光/單光攝像頭、溫振傳感器，構(gòu)建覆蓋脫硫區(qū)域的多維度狀態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)；
（4）設(shè)備狀態(tài)智能檢測算法開發(fā)：
a.儀表讀數(shù)識別：構(gòu)建高精度圖像采集系統(tǒng)，解決低照度、強反光環(huán)境下的指針/數(shù)字刻度定位與識別問題；
b.電機過熱檢測：通過紅外熱成像圖像分析，結(jié)合溫度閾值模型，實現(xiàn)電機過熱故障早期預(yù)警；
c.跑冒滴漏檢測：基于圖像特征提取與模式識別技術(shù)，實現(xiàn)泄漏位置精準定位；
d.旋轉(zhuǎn)設(shè)備故障診斷：融合溫振傳感器數(shù)據(jù)與儀表指示，建立多維度故障診斷模型；
（5）異構(gòu)設(shè)備協(xié)同管控平臺開發(fā)：
實現(xiàn)倒閘操作機器人、攝像頭、溫振傳感器的統(tǒng)一接入、數(shù)據(jù)同步及協(xié)同作業(yè)。
2.3.2預(yù)期目標：
（1）自動化覆蓋范圍
a.完成3個10kV 配電室（#7 機組、#8 機組、四期輸煤系統(tǒng)）開關(guān)柜分合閘操作自動化，100% 替代人工高危倒閘任務(wù)；
b.實現(xiàn)7個脫硫區(qū)域（四期脫硫工藝樓零米、二樓、四樓、#7/8吸收塔漿液循環(huán)泵房、#7/8爐電除二層）24 小時不間斷自動化巡檢，巡檢覆蓋率 100%；
（2）操作與安全指標
a.倒閘操作機器人分合閘成功率≥99.2%；
b.高壓操作事故率≤0.05 次/萬次（較傳統(tǒng)人工降低 90%）；
c.設(shè)備重大故障發(fā)生率降低≥70%；
（3）智能化與數(shù)據(jù)應(yīng)用指標
a.儀表讀數(shù)識別準確率≥95%；
b.紅外測溫精度±0.5℃（環(huán)境溫度-20℃~80℃范圍內(nèi)）；
c.振動監(jiān)測分辨率≤0.1mm/s（速度有效值）；
d.統(tǒng)一管控平臺支持≥100臺異構(gòu)設(shè)備接入，數(shù)據(jù)同步率≥99.9%，故障響應(yīng)時間≤20秒；
（4）知識產(chǎn)權(quán)與學術(shù)成果
在發(fā)表學術(shù)論文1篇。論文須發(fā)表在具有CN/ISSN刊號的國內(nèi)正規(guī)期刊上，并在項目執(zhí)行期內(nèi)被中國知網(wǎng)（CNKI）、萬方數(shù)據(jù)或維普網(wǎng)（其中之一）首頁收錄。論文須標注本項目來源和編號；
完成專利申請2 項，并獲得受理通知書。
2.4 項目服務(wù)期：本項目自合同簽訂之日起12個月，具體開工時間以招標人通知時間為準。
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2021年6月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有火電機組智能巡檢操作機器人（倒閘操作或停送電或開關(guān)柜作業(yè)或設(shè)備維護）系統(tǒng)研發(fā)（或改造或研究應(yīng)用或供貨）的合同業(yè)績1份，且單份合同總金額不低于100萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有符合上述業(yè)績要求的國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2026-06-04 09:00:00，招標文件購買截止時間2026-06-09 16:00:00。
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相關(guān)附件：附件1.公告.docx
附件2.申請登記表.docx